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松下伺服电机的速度控制方式
来源: | 作者:pmo7f9207 | 发布时间: 2021-01-08 | 56 次浏览 | 分享到:
一、速度控制方式特点:


1、速度制即电机按照给定的速度指令进行运转


2、速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。


3、通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。


注意事项:


1、速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。


2、速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定得越大。


3、上位机作闭环时,应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。


4、若没有上位机作闭环,希望通过模拟量来使得电机完全停止,则必须采用零钳位或比例控制。


5、用上位机作位置闭环时,模拟量不能自动调零。


伺服电机是指控制伺服系统机械部件操作的引擎,是一种辅助电机间接变速装置,伺服电机可以非常准确地控制速度和位置精度,松下伺服电机,它可以将电压信号转换成扭矩信号和速度来驱动控制对象。


伺服电机接合箱及油填充孔位于电机顶部,便于安装箱的维护电机在S1作业系统下面m满足CECEP eu的等级ii效率基准,节能效果良好,电机在设计成耐环境腐蚀后,可以维持长寿命,配备了深沟轴承,大大延长了电机的寿命。


为了确保伺服电机的总体低噪声水平,优化的冷却系统、电磁和电气设计,根据客户要求,可以添加PTC热敏电阻、热敏开关、反凝结加热带等绕组保护配件。


伺服电机速度变慢的原因有哪些:


1、虽然伺服电机的加速时间不确定,但有一定规则,如下长的加速时间,松下伺服电机选型手册,小的电动机电流。


2、短的加速时间和大的伺服电机电流。


3、只要你观察伺服电机电流,你就可以找到的加速时间,此时的伺服电机电流是额定电流-额定电流的3倍。


4、如果加速时间长,则伺服电机电流不得达到额定电流的3倍。


伺服电机的旋转速度由输入信号控制,可迅速反应,在自动控制系统中,被用作致动器,具有小型电气机械的时间常数、高线性、启动电压等特性,能够将接收到的电信号变换为电机轴上的角位移或角速度,分为dc和ac伺服伺服电机。


主要特征是:当信号电压为零时,没有自旋转,随着扭矩的增加,速度降低伺服系统将输入位置、方向及状态的输出控制量遵从输入目标的任意变更(或值)的自动控制系统。