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直流减速电机的控制原理
来源: | 作者:pmo7f9207 | 发布时间: 2020-05-12 | 263 次浏览 | 分享到:


当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管;要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。


当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。


直流减速电机的控制原理还在于高转速的速度控制。这要考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。


直流减速电机如何安全度过磨合期


1.合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的直流减速电机须注中负载齿轮油。
2.平时要多注意经常检查润滑油、液压油、冷却液,并观看油位和品质,注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多,应分析原因。同时,应强化各润滑点的润滑,建议在磨合期内,每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。
3.要保持电机的清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因减速机的松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
4.磨合期结束,应对电机进行强制保养,做好检查和调整工作,同时注意油液的更换。
我们在磨合期使用直流减速电机时,若操作不当,会给后来的工作带来一定的隐患,所以我们在磨合期时一定要规范操作,注意加强电机的保养与维护。