结构特点：

又称“摆线针轮减速器”，摆线传动与行星传动相结合，体积紧凑，内置主轴承，承载能力更大，并能降低总成本，应重载工业机器人的发展而诞生。

应用场景：

主要用于工业机器人、AGV、分度台、变位机、医疗CT机、加工中心刀库等 。

CT-CRV系列减速机分为E、C、P三个系列。

E系列：中实结构，体积紧凑，大扭矩

C系列：中空结构，便于布局线缆与传动轴等，弯矩承载能力强

P系列：结构节凑，扭矩密度大，在E系列基础上减重20%以上