应用场景:
主要用于仿生或仿真拟人机器人;
行走机器人;人体外骨骼和医疗康复机械。
主要特点:
摆线针轮行星传动;高精度;传递误差小于1.5弧分;
减速机与电机一体;结构紧凑、体积小;
高刚性、高输出转矩;传动比15~40。
