产品系列：标准总线型运动控制器

模块类型：CPU单元

处理器：A7*2，1.2GHz，1G DDR+2G EMMC

支持协议：EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU、OPC/UA等

产品特点：

高速高配

内置2核处理器+FPGA架构

EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

内置32路高速IO（16IN/16OUT）

通讯兼容

支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU/OPC UA协议

完整的通信接口

以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）

支持Modbus主从模式

高易用性

编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台

系统配置灵活，从站数量可达65535

USB免驱动

12mm超窄直拔模块&推入式端子

运动控制

基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

较短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带8轴，2ms带16轴

产品规格

产品尺寸